{"product_id":"controlador-de-eje-servo-para-cr20a-48v-dc-20a-peak-control-de-ultra-precision-optimizado-para-eje-final","title":"Controlador de Eje Servo para CR20A\/ 48V DC\/ 20A Peak\/ Control de Ultra Precisión\/ Optimizado para Eje Final","description":"\u003cdiv style=\"margin-bottom: 30px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003ch2 style=\"box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;\" data-pasted=\"true\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/ftp3.syscom.mx\/usuarios\/ftp\/2026\/03\/20\/4044\/1774042059217.png_froala_69bd9f995048f\" style=\"box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; user-select: none; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;\" class=\"fr-fil fr-dib\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\u003cspan contenteditable=\"false\" draggable=\"true\" class=\"fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable\"\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ImKu30USunM?\u0026amp;wmode=opaque\u0026amp;rel=0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"\" class=\"fr-draggable\" style=\"width: 1151px; height: 617px;\"\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"font-weight: bold;\"\u003eDOBOT Modelo:\u003c\/strong\u003e CR20S20\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;\"\u003eUnidad de accionamiento (Servo Driver) de perfil optimizado diseñada para la gestión de ejes finales o auxiliares en robots de la serie CR20A. Esta PCBA se especializa en el control de motores con baja inercia, proporcionando una estabilidad excepcional en trayectorias de alta velocidad y una integración perfecta con herramientas de precisión en el actuador final.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 280px;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eCaracterísticas Generales\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo: \u003c\/strong\u003eControlador de servo eje compacto (Servo Drive Board).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilidad:\u003c\/strong\u003e Servomotores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de tamaño reducido.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAplicación:\u003c\/strong\u003e Eje de rotación final (Eje 6) o ejes auxiliares de la serie CR20A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAlgoritmo de Control:\u003c\/strong\u003e FOC (Field Oriented Control) de baja latencia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDiseño:\u003c\/strong\u003e Factor de forma ultra-compacto para integración en espacios de maniobra limitados.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eEspecificaciones de Potencia y Control\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVoltaje de Operación (Bus DC):\u003c\/strong\u003e 48 V DC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCorriente Nominal:\u003c\/strong\u003e 10A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCorriente de Pico (Peak):\u003c\/strong\u003e 20a (Ideal para movimientos de \"Pick and Place\" de alta frecuencia).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFrecuencia de PWM:\u003c\/strong\u003e 32 kHz (Optimizado para un control de corriente extremadamente suave). \u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eResolución de Feedback:\u003c\/strong\u003e Soporta encoders absolutos multivuelta de alta resolución.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eLinealidad de Torque: \u003c\/strong\u003eExcelente desempeño en bajas revoluciones para tareas de ensamble delicado.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eComunicación e Interfaz\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProtocolo de Bus:\u003c\/strong\u003e ETHERCAT (Sincronización sub-milisegundo).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaz de Sensores:\u003c\/strong\u003e Entrada directa para feedback de posición y sensores de torque opcionales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eGestión de Freno:\u003c\/strong\u003e Circuito de liberación de freno integrado para el eje final..\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilidad SafeSkin:\u003c\/strong\u003e Procesamiento local de señales de proximidad capacitiva\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eProtección y Diagnóstico\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProtección I²t:\u003c\/strong\u003e Algoritmo de protección térmica del motor basado en el historial de corriente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDetección de Bloqueo:\u003c\/strong\u003e Alarma instantánea ante obstrucciones mecánicas en el eje final.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMonitoreo de Voltaje:\u003c\/strong\u003e Protección contra fluctuaciones en el bus de 48V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAislamiento de Señal: \u003c\/strong\u003eSeparación galvánica de las líneas de comunicación para evitar ruidos inducidos por el motor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eCertificaciones y Normativas \u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIEC 61800-5-1:\u003c\/strong\u003e Seguridad eléctrica y térmica en sistemas de accionamiento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 10218-1:\u003c\/strong\u003e Seguridad para manipulación robótica colaborativa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 13849-1:\u003c\/strong\u003e Soporta funciones de seguridad funcional nivel PL d.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DOBOT","offers":[{"title":"CR20S20","offer_id":48551581679843,"sku":"CR20S20","price":2194.0,"currency_code":"MXN","in_stock":false}],"url":"https:\/\/instalar.mx\/products\/controlador-de-eje-servo-para-cr20a-48v-dc-20a-peak-control-de-ultra-precision-optimizado-para-eje-final","provider":"INSTALAR","version":"1.0","type":"link"}