{"product_id":"controlador-de-eje-servo-para-cr20a-48v-dc-32a-peak-control-de-alta-velocidad-optimizado-para-ejes-4-6","title":"Controlador de Eje Servo para CR20A\/ 48V DC\/ 32A Peak\/ Control de Alta Velocidad\/ Optimizado para Ejes 4-6","description":"\u003cdiv style=\"margin-bottom: 30px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003ch2 style=\"box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;\" data-pasted=\"true\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/ftp3.syscom.mx\/usuarios\/ftp\/2026\/03\/20\/4044\/1774037213881.png_froala_69bd8cac33e52\" style=\"box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; user-select: none; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;\" class=\"fr-fil fr-dib\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\u003cspan contenteditable=\"false\" draggable=\"true\" class=\"fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable\"\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ImKu30USunM?\u0026amp;wmode=opaque\u0026amp;rel=0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"\" class=\"fr-draggable\" style=\"width: 1152px; height: 594px;\"\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"font-weight: bold;\"\u003eDOBOT Modelo:\u003c\/strong\u003e CR20S32\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;\"\u003eUnidad de accionamiento (Servo Driver) de alta eficiencia diseñada para la gestión de los ejes de rotación y orientación la serie CR20A. Esta tarjeta integra el control vectorial (FOC) para los ejes 4,5,6 equilibrando un diseño compacto con la capacidad de respuesta dinámica necesaria para el posicionamiento preciso del actuador final (End-Effector).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 280px;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eCaracterísticas Generales\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo:\u003c\/strong\u003e Controlador de servo eje (Servo drive board).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilidad:\u003c\/strong\u003e Optimizado para motores síncronos de imanes permanentes con encoders de alta resolución.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAplicación:\u003c\/strong\u003e Ejes de rotación (Ejes 4-6) del brazo róbotico CR20A\/ Serie CRA.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTecnología:\u003c\/strong\u003e Control de bucle cerrado de lata velocidad (Field Oriented Control).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eConstrucción:\u003c\/strong\u003e PCBA con componentes de grado industrial resistentes a la fatiga térmica\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eEspecificaciones de Potencia y Control\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVoltaje de Operación (Bus DC):\u003c\/strong\u003e 48V DC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCorriente Nominal:\u003c\/strong\u003e 16A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCorriente de Pico (Peak):\u003c\/strong\u003e 32a (Capacidad de torque instantáneo para cambios de dirección rápidos).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFrecuencia de Muestreo:\u003c\/strong\u003e 16 kHz (Bucle de corriente) \/ 8 kHz (Bucle de velocidad).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eResolución de Feedback:\u003c\/strong\u003e Soporta protocolos de encoder absoluto de hasta 23 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eBajo Consumo: \u003c\/strong\u003eDisipación de calor reducida para integración en espacios confinados.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eComunicación e Interfaz\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProtocolo de Bus:\u003c\/strong\u003e ETHERCAT (Sincronización en tiempo real).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eLatencia de Comunicación:\u003c\/strong\u003e \u0026lt;1ms.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaz de Freno:\u003c\/strong\u003e Gestión integrada para el freno electromagnético de seguridad de la muñeca.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegración SafeSkin:\u003c\/strong\u003e Puerto dedicado para el procesamiento de datos de los sensores de pre-colisión.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eProtección y Seguridad\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eLímites de Seguridad:\u003c\/strong\u003e Protección por software y hardware contra sobre-recorrido y exceso de velocidad.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eGestión Térmica:\u003c\/strong\u003e Sensor de temperatura de estado sólido e la etapa de potencia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFrenado Regenerativo:\u003c\/strong\u003e Capacidad de absorber energía de frenado para proteger el bus de potencia principal.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAislamiento: \u003c\/strong\u003eProtección de las líneas de datos contra el ruido electromagnético de los motores.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eCertificaciones y Normativas\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIEC 61800-5-1:\u003c\/strong\u003e Requisitos de seguridad eléctrica para accionamientos de velocidad variable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 10218-1:\u003c\/strong\u003e Seguridad para robots industriales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 13849-1:\u003c\/strong\u003e Soporta funciones de seguridad funcional nivel PL d.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DOBOT","offers":[{"title":"CR20S32","offer_id":48551581876451,"sku":"CR20S32","price":2701.0,"currency_code":"MXN","in_stock":false}],"url":"https:\/\/instalar.mx\/products\/controlador-de-eje-servo-para-cr20a-48v-dc-32a-peak-control-de-alta-velocidad-optimizado-para-ejes-4-6","provider":"INSTALAR","version":"1.0","type":"link"}