{"product_id":"controlador-de-ejer-servo-para-cr20a-48v-dc-40a-peak-control-foc-de-alta-precision-comunicacion-ethercat","title":"Controlador de Ejer Servo para CR20A\/ 48V DC\/ 40A Peak\/ Control FOC de Alta Precisión\/ Comunicación EtherCAT","description":"\u003cdiv style=\"margin-bottom: 30px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003ch2 style=\"box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;\" data-pasted=\"true\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/ftp3.syscom.mx\/usuarios\/ftp\/2026\/03\/19\/4044\/1773962220704.png_froala_69bc67baccd93\" style=\"box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;\" class=\"fr-fil fr-dib\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\u003cspan contenteditable=\"false\" draggable=\"true\" class=\"fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable\"\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ImKu30USunM?\u0026amp;wmode=opaque\u0026amp;rel=0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"\" class=\"fr-draggable\" style=\"width: 1152px; height: 678px;\"\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"font-weight: bold;\"\u003eDOBOT Modelo:\u003c\/strong\u003e CR20S40\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;\"\u003eUnidad de control de movimiento de alta precisión diseñada para la gestión de servomotores síncronos en robots de alta carga. Esta PCBA integra la electrónica de potencia y la lógica de control de bucle cerrado (FOC) para manejar los ejes de mayor exigencia de torque en la serie CR20A, asegurando movimientos suaves y una respuesta dinámica superior.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 280px;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eCaracterísticas Generales\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo:\u003c\/strong\u003e Controlador de Servo Eje (Servo drive Board).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilidad:\u003c\/strong\u003e Ecosistema Dobot SafeSkin y servomotores de imanes permanentes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAplicación:\u003c\/strong\u003e Ejes de alta carga (Ejes 1-3) del brazo robótico CR20A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eArquitectura:\u003c\/strong\u003e Control vectorial por campo orientado (FOC).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaje:\u003c\/strong\u003e Integración en el bus de comunicación interno del brazo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eEspecificaciones de Potencia y Control\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVoltaje de Operación (Bus DC):\u003c\/strong\u003e 48 V DC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCorriente Nominal:\u003c\/strong\u003e 20A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCorriente de Pico (Peak):\u003c\/strong\u003e 40A (Para aceleraciones rápidas y manejo de carga de 20 kg).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFrecuencia de PWM:\u003c\/strong\u003e 20-32 kHz (para una operación silenciosa y precisa). \u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eResolución de Control:\u003c\/strong\u003e Soporta encoders absolutos de hasta 23 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEficiencia Energética:\u003c\/strong\u003e 95% en la etapa de potencia.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eComunicación e Interfaz\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProtocolo de Bus:\u003c\/strong\u003e EtherCAT (Control en tiempo real de alta velocidad).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCiclo de sincronización:\u003c\/strong\u003e \u0026lt;500\/mus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaz de Feedback:\u003c\/strong\u003e Entrada para Encoder absoluto\/ Sensores Hall.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEntradas de Seguridad:\u003c\/strong\u003e Gestión directa de señales de freno electromecánico.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eProtección y Diagnostico\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMonitoreo Térmico:\u003c\/strong\u003e Sensor NTC integrado para prevenir sobrecalentamiento de los MOSFET´s\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProtección de Corriente:\u003c\/strong\u003e Corte por sobrecorriente ajustable y protección contra cortocircuitos entre fases del motor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDetección de Error por Posición:\u003c\/strong\u003e Alarma automática por desviación de trayectoria (Lag error). \u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProtección de Voltaje:\u003c\/strong\u003e Detección de overvoltage durante el frenado regenerativo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eCertificaciones y Seguridad\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 10218-1:\u003c\/strong\u003e Seguridad funcional para manipulación robótica.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIEC 61800-5-1:\u003c\/strong\u003e Requisitos de seguridad eléctrica y térmica para sistemas de accionamiento eléctrico.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DOBOT","offers":[{"title":"CR20S40","offer_id":48551582728419,"sku":"CR20S40","price":5739.0,"currency_code":"MXN","in_stock":false}],"url":"https:\/\/instalar.mx\/products\/controlador-de-ejer-servo-para-cr20a-48v-dc-40a-peak-control-foc-de-alta-precision-comunicacion-ethercat","provider":"INSTALAR","version":"1.0","type":"link"}