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Ensamble de Articulación J40/ Motor BLDC/ Reductor Armónico/ Torque Elevado/ Doble Encoder 23-Bit/ Freno Electromagnético/ Serie CR20A

por DOBOT
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DOBOT Modelo: CR20J40

Unidad de potencia mecánica integral diseñada para los ejes principales (J1, J2 y J3) de la serie CR20A. Este ensamble "All-in-One" combina un motor síncrono de imanes permanentes, un reductor armónico de alta precisión, un sistema de doble encoder absoluto y un freno electromagnético, permitiendo el manejo de cargas de hasta 20 kg con una suavidad de movimiento excepcional.

Características Generales

  • Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
  • Compatibilidad: Ejes de alta carga (Ejes 1,2 y 3) del modelo CR20A.
  • Componente Clave: Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
  • Diseño: Estructura sellada de alta rigidez para minimizar el juego mecánico (backlash).
  • Mantenimiento: Diseño lubricado de por vida bajo condiciones de operación normal.
Especificaciones Mecánicas y de Torque
  • Voltaje Nominal 48V DC.
  • Torque Nominal: Aprox. 160 Nm (Optimizado para soportar momentos de carga elevados).
  • Torque Máximo (Pico): Soporta picos de torque para aceleraciones rápidas y paradas de emergencia.
  • Tipo de Reductor: Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con relación de reducción de alta eficiencia.
  • Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.
Sistema de Control y Feedback
  • Motor: Servomotor Brushless (Sin escobillas) de alta densidad de potencia.
  • Sistema de Doble Encoder: 
  • Encoder de Motor: Control de velocidad y conmutación
  • Encoder de Salida: Monitoreo directo de la posición real del eje tras la reducción (23 bit de resolución).
  • Freno de Salida: Freno electromagnético de presión por resorte (se activa instantáneamente al perder energía).
Protección y Rendimiento
  • Grado de Protección: IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).
  • Rango de Movimiento: Optimizado para rotaciones de hasta 360 grados (según configuración de ejes)
  • Disipación Térmica: Carcasa de aluminio de alta conductividad para evacuar el calor del motor de forma eficiente.
  • Sensores Internos: Monitoreo de temperatura en el devanado del motor para protección térmica preventiva.
Certificaciones y Normativas ISO
  • ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
  • ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
  • IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
  • RoHS: Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.
Modelo: CR20J40

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