{"product_id":"ensamble-de-articulacion-j40-motor-bldc-reductor-armonico-torque-elevado-doble-encoder-23-bit-freno-electromagnetico-serie-cr20a","title":"Ensamble de Articulación J40\/ Motor BLDC\/ Reductor Armónico\/ Torque Elevado\/ Doble Encoder 23-Bit\/ Freno Electromagnético\/ Serie CR20A","description":"\u003cdiv style=\"margin-bottom: 30px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003ch2 style=\"box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;\" data-pasted=\"true\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/ftp3.syscom.mx\/usuarios\/ftp\/2026\/03\/20\/4044\/1774052276831.png_froala_69bdc7835b52e\" style=\"box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; user-select: none; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;\" class=\"fr-fil fr-dib\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\u003cspan contenteditable=\"false\" draggable=\"true\" class=\"fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable\"\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ImKu30USunM?\u0026amp;wmode=opaque\u0026amp;rel=0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"\" class=\"fr-draggable\" style=\"width: 1152px; height: 624px;\"\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"font-weight: bold;\"\u003eDOBOT Modelo:\u003c\/strong\u003e CR20J40\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;\"\u003eUnidad de potencia mecánica integral diseñada para los ejes principales (J1, J2 y J3) de la serie CR20A. Este ensamble \"All-in-One\" combina un motor síncrono de imanes permanentes, un reductor armónico de alta precisión, un sistema de doble encoder absoluto y un freno electromagnético, permitiendo el manejo de cargas de hasta 20 kg con una suavidad de movimiento excepcional.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 280px;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eCaracterísticas Generales\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo:\u003c\/strong\u003e Actuador robótico integrado (Joint Module).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilidad:\u003c\/strong\u003e Ejes de alta carga (Ejes 1,2 y 3) del modelo CR20A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eComponente Clave:\u003c\/strong\u003e Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDiseño:\u003c\/strong\u003e Estructura sellada de alta rigidez para minimizar el juego mecánico (backlash).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMantenimiento:\u003c\/strong\u003e Diseño lubricado de por vida bajo condiciones de operación normal.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eEspecificaciones Mecánicas y de Torque\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVoltaje Nominal\u003c\/strong\u003e 48V DC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTorque Nominal:\u003c\/strong\u003e Aprox. 160 Nm (Optimizado para soportar momentos de carga elevados).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTorque Máximo (Pico):\u003c\/strong\u003e Soporta picos de torque para aceleraciones rápidas y paradas de emergencia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo de Reductor:\u003c\/strong\u003e Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con relación de reducción de alta eficiencia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003ePrecisión de Posicionamiento:\u003c\/strong\u003e Repetibilidad angular de \u0026lt;0.002 grados.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eSistema de Control y Feedback\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMotor:\u003c\/strong\u003e Servomotor Brushless (Sin escobillas) de alta densidad de potencia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSistema de Doble Encoder:\u003c\/strong\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder de Motor:\u003c\/strong\u003e Control de velocidad y conmutación\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder de Salida: \u003c\/strong\u003eMonitoreo directo de la posición real del eje tras la reducción (23 bit de resolución).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFreno de Salida:\u003c\/strong\u003e Freno electromagnético de presión por resorte (se activa instantáneamente al perder energía).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eProtección y Rendimiento\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eGrado de Protección:\u003c\/strong\u003e IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eRango de Movimiento:\u003c\/strong\u003e Optimizado para rotaciones de hasta 360 grados (según configuración de ejes)\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDisipación Térmica:\u003c\/strong\u003e Carcasa de aluminio de alta conductividad para evacuar el calor del motor de forma eficiente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSensores Internos: \u003c\/strong\u003eMonitoreo de temperatura en el devanado del motor para protección térmica preventiva.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eCertificaciones y Normativas ISO\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 10218-1:\u003c\/strong\u003e Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 9409-1:\u003c\/strong\u003e Interfaz mecánica estándar para montaje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIEC 60034-1:\u003c\/strong\u003e Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eRoHS: \u003c\/strong\u003eCumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DOBOT","offers":[{"title":"CR20J40","offer_id":48551581516003,"sku":"CR20J40","price":108489.0,"currency_code":"MXN","in_stock":false}],"url":"https:\/\/instalar.mx\/products\/ensamble-de-articulacion-j40-motor-bldc-reductor-armonico-torque-elevado-doble-encoder-23-bit-freno-electromagnetico-serie-cr20a","provider":"INSTALAR","version":"1.0","type":"link"}