{"product_id":"unidad-central-de-control-de-ejes-para-cr20a-procesador-de-trayectoria-6-axis-comunicacion-ethercat-sincronizacion-250-μs-seguridad-pl-d","title":"Unidad Central de Control de Ejes para CR20A\/ Procesador de Trayectoria 6-Axis\/ Comunicación ETHERCAT\/ Sincronización \u003c250 μs\/ Seguridad PL d","description":"\u003cdiv style=\"margin-bottom: 30px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003ch2 style=\"box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;\" data-pasted=\"true\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/ftp3.syscom.mx\/usuarios\/ftp\/2026\/03\/20\/4044\/1774049272077.png_froala_69bdbbc69bd4f\" style=\"box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; user-select: none; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;\" class=\"fr-fil fr-dib\" error=\"false\" mensaje=\"\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\u003cspan contenteditable=\"false\" draggable=\"true\" class=\"fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable\"\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ImKu30USunM?\u0026amp;wmode=opaque\u0026amp;rel=0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"\" class=\"fr-draggable\" style=\"width: 1152px; height: 657px;\"\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"fr-mk\" style=\"display: none;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"font-weight: bold;\"\u003eDOBOT Modelo:\u003c\/strong\u003e CR20CA\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;\"\u003eTarjeta lógica de alta velocidad diseñada para la coordinación y sincronización de trayectorias de la serie CR20A. Actúa como el puente de comunicación principal entre el controlador central (Control box) y los drivers de cada eje, procesando los algoritmos cinemáticos complejos y asegurando una interpolación perfecta en movimientos lineales, circulares y de alta precisión.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 280px;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eCaracterísticas Generales\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo:\u003c\/strong\u003e Procesador central de movimiento (Motion control hub).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilidad:\u003c\/strong\u003e Integración total con el bus de comunicación ETHERCAT del robot.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSerie:\u003c\/strong\u003e Ecosistema de control avanzado DOBOT CR\/CRA.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFunción:\u003c\/strong\u003e Sincronización de los 6 ejes del brazo robótico.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProcesamiento:\u003c\/strong\u003e Arquitectura de tiempo real para cálculos de cinemática inversa y directa.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eEspecificaciones Técnicas y Comunicación\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVoltaje de Lógica:\u003c\/strong\u003e 24V DC (Alimentación estabilizada).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFrecuencia de Ciclo:\u003c\/strong\u003e 4 kHz (Actualización de trayectoria cada 250 mus).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProtocolo Maestro:\u003c\/strong\u003e ETHERCAT (Protocolo de comunicación industrial de ultra-baja latencia).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eGestión de Ejes:\u003c\/strong\u003e Control simultáneo y sincronizado de hasta 6 ejes internos + ejes auxiliares externos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMemoria de Estado:\u003c\/strong\u003e Almacenamiento temporal de posiciones absolutas para recuperación tras paradas de emergencia.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eGestión de Señales y Sensores\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSincronización de Encoders:\u003c\/strong\u003e Centraliza los datos de los 6 encoders para evitar discrepancia de posición.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaz de Bus de Datos:\u003c\/strong\u003e Puertos de comunicación blindados para minimizar la interferencia electromagnética (EMI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMonitoreo de Colisión:\u003c\/strong\u003e Procesa las señales de torque de todos los ejes para activar la parada por colisión en milisegundos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\" data-pasted=\"true\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDiagnóstico de Red:\u003c\/strong\u003e LEDs indicadores de estado del bus (Link\/Activity) para una rápida detección de fallos en el cableado interno.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eSeguridad y Confiabilidad\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eWatchdog Timer:\u003c\/strong\u003e Sistema de reinicio automático y parada segura en caso de fallo en el procesador lógico.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAislamiento de Señal:\u003c\/strong\u003e Separación galvánica completa entre la etapa de lógica y la etapa de potencia de los motores.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eProtección de los Datos: \u003c\/strong\u003e Filtrado digital de señales para asegurar movimientos fluidos incluso en entornos con alto ruido eléctrico.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;\"\u003eCertificaciones y Normativas\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"padding: 15px; color: inherit;\"\u003e\u003cul style=\"padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIEC 61131-2:\u003c\/strong\u003e Estándar para controladores programables en entornos industriales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 10218-1:\u003c\/strong\u003e Seguridad funcional en la trayectoria de robots industriales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 5px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eISO 13849-1:\u003c\/strong\u003e Cumple con los requisitos de monitoreo de posición segura (PL d).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DOBOT","offers":[{"title":"CR20CA","offer_id":48551582400739,"sku":"CR20CA","price":4895.0,"currency_code":"MXN","in_stock":false}],"url":"https:\/\/instalar.mx\/products\/unidad-central-de-control-de-ejes-para-cr20a-procesador-de-trayectoria-6-axis-comunicacion-ethercat-sincronizacion-250-%ce%bcs-seguridad-pl-d","provider":"INSTALAR","version":"1.0","type":"link"}